IT-6620 オープンCNC（パソコンCNC）制御ボード

価格は製品種別により異なります。
（お客様のご要望・ご相談に応じます。お気軽に見積等ご依頼下さい。）

IT-6620シリーズは、高性能RISCプロセッサを搭載したISAバス対応オープンCNC制御ボードです。本製品は、PC/104汎用バスをもち、ユーザーの選択により付加する機能・性能を選択することができます。
PowerPCの採用で高い演算性能と高速制御を実現し、複雑な演算を高速処理するアクセラレータとしても利用可能です。

特長

• 高速プロセッサPowerPCシリーズを採用
  分岐予測・複数命令の同時実行・内部処理のパイプライン化等、高速処理のための機能を持つ高性能RISCプロセッサを採用し、これまでとは次元の異なる処理速度を実現。このプロセッサの特長として、整数演算だけでなく浮動小数点演算でも非常に高い処理能力を発揮し、高度なサーボ演算などを高速に実行します。
  

• 512KB 2次キャッシュメモリー
  高速プロセッサの性能を発揮させるために2次キャッシュメモリーを512KB搭載しています。
  

• 64MB SDRAM (144Pin SO-DIMM ソケットに実装)
  大容量のメモリを標準で搭載しており、複雑なプログラムの実行や大容量のCADデータを処理する場合でも、データを制御ボード内部メモリーに取り込んで実行できます。また、従来のDRAMよりも高速なSDRAMを採用したことで、2次キャッシュメモリーにヒットしない場合の処理速度低下を最小限に押さえます。
  

• フラッシュROM
  ユーザープログラムを格納するためのメモリー領域として、フラッシュROMを1MB搭載しています。
  
• PC/104バス搭載
  ISAバスの信号仕様に準拠したPC/104汎用バスに対応します。これらはカードエッジコネクタからヘッダコネクタに形状を変更し信頼性を高めています。ここに必要なインターフェイスボードを搭載することにより、様々なフィールドバスに対応することができ、必要ならばネットワークカードなどのパソコン周辺機能を追加することも可能です。
  
• リアルタイムクロック(RTC)
  時計・アラーム・カレンダー機能、プログラミング可能な定周期割り込み発生機能を提供します。

アプリケーション例

• パソコンCNC
  アプリケーション開発支援ライブラリー「マシンツールフレームワーク（MTF）」とのインターフェイスモジュールを提供します。工作機械用アプリケーションに必要な機能は、MTFのクラスライブラリーによりソフトウェア部品として提供されるため、これらのソフトウェア部品を組み合わせることで各種工作機械の構成や使用感使用環境に最適化されたアプリケーションを容易に開発することができます。
• モーター制御
  ISAバスの信号仕様に準拠したPC/104バスにSERCOSやMECHATROLINK-Ⅰなどのシリアルインターフェイスに対応する基板を搭載することで、多様な規格のサーボアンプやモーターに対応します。またD/A出力ボードを搭載することもできますので、シリアルインターフェイスに対応していない既存のサーボアンプも使用可能です。これらのボードは最大4枚まで搭載できるため、SERCOSとD/A出力ボードなどを同時に使用することも可能です。
  補間演算エンジンと合わせて使用し、高速・高精度制御を実現することができます。
• NURBS補間演算エンジン
  金型加工などに不可欠である複雑なNURBS補間演算を高速に実行し、工具軌跡を生成することができます。
  

開発環境

WINDOWS用PowerPCクロス開発環境(gcc,gas,gdb)を提供しますので、直ちにソフトウェア開発を開始できます。また、IT-6620上のROMにはモニタが内蔵されており、シリアルポートあるいはISAバス経由でのデバッグを容易に行うことができます。

製品仕様

主な用途

工作機械・産業機械・ロボット・包装機械・搬送機械・印刷機械・半導体機械　など